레이저 라인은 무엇입니까?

Lidar는 많은 스마트 장치의 핵심 센서입니다. 최근 몇 년 동안 과학 기술의 지속적인 업데이트와 발전으로 Lidar는 점점 더 널리 사용되고 있습니다. 로봇, 무인 운전 및 AGV와 같은 분야에서 볼 수 있습니다. 가장 일반적인 것은 스위핑 로봇입니다. 가정 환경의 제약으로 인해 스위핑 로봇의 크기는 일반 상업용 청소 로봇에 비해 매우 "작은 새" 입니다. 스위핑 로봇의 내부 구조에는 컴팩트 한 디자인이 필요합니다. 내부 공간은 1 인치의 토지와 소량의 돈으로 묘사 될 수 있습니다. 크기는 가능한 한 작아야합니다.

솔리드 스테이트 리다

기존의 고체 상태 라이더는 매우 가볍고 얇고 컴팩트 한 외관과 낮은 전력 소비로 가정용 청소 로봇 분야에서 사용할 수 있습니다. 이 솔리드 스테이트 라이더는 단거리 2 차원 솔리드 스테이트 라이다로 라인 라이더라고도합니다. 그것은라인 레이저카메라와 수평 FOV는 90 도에 이릅니다.레이저고정 된 각도로 직선 레이저를 방출하고 레이저는 측정 된 물체를 조사하고 카메라에 캡처합니다. 레이저와 카메라 사이의 고정 된 구조적 관계에 따라 구조화 된 광 범위의 원리와 결합하여 물체에서 LD07 까지의 거리를 계산할 수 있습니다. 그런 다음 카메라 자체의 매개 변수에 따라 레이더 좌표계에서 측정 된 물체의 각도 값을 알 수 있습니다. 이로부터 레이더 좌표계에서 측정 된 물체의 완전한 점 구름 이미지를 얻습니다.

작은 크기, 큰 행동

라인 라이더는 로봇이 낮은 장애물을 정확하게 감지하고 식별 할 수 있도록 도와 줄 수있는 스위핑 로봇에 적용되며 최소 5mm 의 작은 장애물을 감지 할 수 있습니다. 기술의 장애물 회피 효과. 고객은 자신의 필요에 따라 스위핑 로봇의 측면에 다른 라인 라이더를 설치할 수 있습니다. 레이저 라인은지면에 수직으로 방출되며 90 ° 시야를 덮을 수 있습니다. 벽을 따라 감지 거리는 10mm 미만이며 성능은 벽 기술을 따라 전통적인 PSD보다 훨씬 높습니다. 동시에 로봇은 장애물의 가장자리를 따라 걸을 수 있으므로 청소 적용 범위를 크게 향상시킬 수 있습니다.

라인 라이더의 설치 및 사용을 위해, 현재의 고급 3D 장애물 회피 계획. 스위핑 로봇의 경우 3 라인 레이저 센서를 설치하는 것이 훨씬 강력합니다. 활 모양의 계획이든 무작위 청소 방법이든 가정 환경을 청소하는 과정에서 크고 작은 전선과 같은 "장애물" 을 완벽하게 피할 수 있습니다. 슬리퍼, 심지어 똥, 그래서 당신은 진정으로 당신의 손을 자유롭게 할 수 있습니다. 스위핑 로봇이든 다른 기능을 갖춘 모바일 로봇이든, 미래의 개발 추세는보다 자율적이고 유연하며 지능적인 방향으로 나아가고 있습니다.